SCARA机器人
产品简介
Product Info.
SCARA机器人适用各种行业应用，例如机器加载/卸载、机械装配、取放应用、食品加工等其他工作场景，对于要求严苛的行业，如汽车、医疗、半导体、食品、制药、消费品，SCARA机器人为当今要求严苛的应用提供所需的高性能。
高速与高负载已成为SCARA机器人的标准。SCARA机器人拥有650和850机型，是大多数中型及负载应用的理想选择；工作范围广，体形纤巧，占用空间小，节约工厂成本。
产品特点
Features
●负载大，速度快
●工作空间广
●定位精准
●稳定可靠
●柔性强、高刚度
●良好的跟踪性能
产品应用
Applications
搬运、组装、点焊、上下料。
产品规格
Specifications
规格
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平均负载 |
大负载 |
总臂长（J1+J2） |
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SCARA-650 |
2kg |
5kg |
450mm+400mm |
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SCARA-850 |
2kg |
5kg |
350mm+300mm |
工作范围
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SCARA-650 |
SCARA-850 |
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长度L：（mm） |
650 |
850 |
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高度行程H：（mm） |
180 |
160 |
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大角速度 |
J1（大臂旋转关节） |
480°/S |
331°/S |
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|
J2（小臂旋转关节） |
600°/S |
601°/S |
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|
J3（丝杠旋转关节） |
2000°mm/S |
2000°mm/S |
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|
J3（丝杠上下运动） |
1600mm/S |
1600mm/S |
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|
每轴大运动范围 |
J |
±138° |
±140° |
|
|
J2 |
±164° |
±154° |
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|
J3 |
360° |
360° |
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|
J3 |
180mm （长度可选≤420mm） |
160mm （长度可选≤420mm） |
||
性能
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重复定位精度 |
|||
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J1+J2 |
J3 |
J4 |
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SCARA-650 |
±0.050mm |
±0.010mm |
±0.005deg |
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SCARA-850 |
±0.050mm |
±0.010mm |
±0.005deg |
环境条件
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温度 |
0℃~45℃ |
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湿度 |
20~90%RH非冷凝 |
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噪音水平 |
＜70dB |
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振动 |
4.9m/s2，0.5G |
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防护等级 |
IP56 |
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安全 |
带监控、紧急停和安全功能的双回路， 3位启动装置 |
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电源电压 |
200-400V,50Hz |
工作空间
Working Space
SCARA-650
工作范围
|
α—关节1 |
±138° |
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β—关节2 |
±164° |
|
Rmin不能达到内部直径（mm） |
150 |
|
Rmax大运行范围（mm） |
50 |
SCARA-850
工作范围
|
α—关节1 |
±132° |
|
β—关节2 |
±161° |
|
Rmin不能达到内部直径（mm） |
330 |
|
Rmax大运行范围（mm） |
850 |
※瑞思机器人公司持续对产品进行研发和创新，技术参数如有变更，以生产机型为准。
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