并联机器人的特点是什么？

来源：本站原创时间：2017-10-12

我们在那些需要超高精度、刚度或者是那些大载荷且不需要非常大的工作空间的领域内经常可以看到并联机器人的应用，那么其在这些领域为什么可以得到如此广泛的应用呢？这与其特点有着密不可分的关系。
并联机器人的工作速度非常之快，且工作范围也非常大，一台并联机器人可以顶3个人，非常的节省人力，总结其特点介绍如下：
1、无累积误差，精度较高；
2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
3、结构紧凑，刚度高，承载能力大；
4、完全对称的并联机构具有较好的各向同性；

当然，并联机器人也有一定的不足之处，比如跟串联机器人相比较，其活动空间范围较小，活动平台的运动不够灵活等。