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浙江兄弟包装机械并联机器人特点简介

来源:本站原创    时间:2017-09-06
    并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
    浙江兄弟包装机械并联机器人特点:
    1、无累积误差,精度较高;
    2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
    3、结构紧凑,刚度高,承载能力大;
    4、完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
    5、工作空间较小;

    根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。


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