枕式包装机结构见图1,主要包括输送机构、驱动送膜机构、光电开关、制袋器、纵密封器、人机界面、横密封器以及产品输出机构等。
枕式包装机械工作过程可描述如下:包装薄膜以卷筒状安装在送膜机构处,利用牵引力实现薄膜输送;通过光电传感器检测色标;经输送辊、成型器和纵封器将薄膜制成套筒;同时钩爪输送链将待包装物传送到套筒中;由横封装置完成横向封合切断并输出成品。
枕式包装机主电机一般选用三相电机,经中间机构将动力传送至横封装置。为满足包装工艺要求,横封装置通常作凸轮运动,即空转情况下速度比较快;在封切区间内其速度比较慢,这样就可以保证包装膜进给速度和封切线速度相匹配,进而提高包装封切质量。一旦设定包装机械的生产率,就可根据包装袋长或色标间距,以横封速度为基准,调整纵封伺服电机的转速。通过控制纵封速度以调节包装薄膜的速度。
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